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1. 写毕业论文很难吗?
2. 写论文很难吗
3. 一文带你了解自动驾驶中的激光雷达核心技术
4. 干货| 利用MATLAB实现FMCW雷达的距离多普勒估计

1、写毕业论文很难吗?

看自己能力和平时积累了。不是特别难。方法：论题要大小适中。题目不要太大，尽量小题大做。注意研究角度要有新意。

是不算好写，但是只要你还算聪明，也没有很难。就是熟悉你的内容，多找一些相关的文献，多看看他们写的。

一般本科毕业论文从严格意义上来说，如果只是想要顺利过关的话其实也不是很难，但是想要评优秀则是有一定难度的。如果自己的要求比较高的话，那么花一些心思是必须的。论文题目是一个关键，人们常说：题目取得好，主题跑不了。

论文撰写并不是一个简单的事情，对于一些没有接触过论文的人来说很难。一个完整的自考本科毕业论文至少也是5000字，是我们平时作文6倍还要多。

2、写论文很难吗

论文撰写并不是一个简单的事情，对于一些没有接触过论文的人来说很难。一个完整的自考本科毕业论文至少也是5000字，是我们平时作文6倍还要多。

这个问题看人，可以说很难，也可以说不难。如何写好论文：第一，把自己放在读者的位置上。

看自己能力和平时积累了。不是特别难。方法：论题要大小适中。题目不要太大，尽量小题大做。注意研究角度要有新意。

写毕业论文不是很难，主要看对平时知识的掌握和平时的积累。从文体而言，它也是对某一专业领域的现实问题或理论问题进行 科学研究探索的具有一定意义的论文。一般安排在修业的最后一学年（学期）进行。

一般本科毕业论文从严格意义上来说，如果只是想要顺利过关的话其实也不是很难，但是想要评优秀则是有一定难度的。如果自己的要求比较高的话，那么花一些心思是必须的。

3、一文带你了解自动驾驶中的激光雷达核心技术

FMCW激光雷达技术是将最先进的微波雷达信号处理理念和激光技术相结合，通过对激光微米级波长进行精确操控和解调，实现更多维度和更高灵敏度的探测，它能解决AM和毫米波雷达在动目标探测领域的技术困境。

第一种是机械激光雷达，通过机械旋转实现激光扫描；第二类是固态激光雷达，其技术路线主要分为MEMS、OPA或FLASH。其中，MEMS 激光雷达也可以称为固体激光雷达，但不是严格意义上的纯固体激光雷达，因为有一些微小的机械运动部件。

机械扫描式激光雷达通常采用旋转镜片或旋转棱镜等机械结构进行扫描，具有扫描范围大、可靠性高等优点；固态扫描式激光雷达通常采用电子扫描或光学扫描等技术进行扫描，具有速度快、精度高等优点。

但这激光雷达生成的这张图的精度是依赖激光的线数的。 比如，我们说华为开发的激光雷达是96线或者128线的，就是这个意思。

CES2020上，Velodyne发布了新型激光雷达Velabit，可以应用于ADAS高级驾驶辅助系统及自动驾驶汽车。

4、干货| 利用MATLAB实现FMCW雷达的距离多普勒估计

下面的图中给出了大致的流程，首先我们会生成接收得到的差频信号，然后采用了二维FFT进行了Range-Doppler，也就是距离多普勒处理，最后给出了经过二维FFT处理后的 RDM （Range Doppler Map）。

发射信号：FMCW雷达首先发射一个连续波信号，其频率从低到高连续调制。接收回波信号：当发射信号与目标物体相互作用后，会产生回波信号。这个回波信号具有与目标物体距离相关的相位差和频率差。

TOF原理十分简单，就是利用光速测距。首先激光发射器发射激光脉冲，计时器记录发射时间；脉冲经物体反射后由接收器接受，计时器记录接受时间；时间差乘上光速即得到距离的两倍。

FMCW雷达具有容易实现、结构相对简单、尺寸小、重量轻以及成本低等优点，在民用/军事领域均得到了广泛的应用。其缺点是测距量程较短，距离多普勒耦合以及收发隔离难。

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